B&R运动控制电机8LSC5C.E0030D700-0

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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8LVB减速电机

在伺服电机上直接安装减速器可以减少重量，节约空间，并增加运动质量。这些电机配有旋变器或先进的EnDat 2.2 接口以满足的要求。8LVB系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。通常，这些组合具有IP54防护等级。它们能够在极小的空间内提供性能，是市场上紧凑的系统。8LVB电机/减速器组合的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够提供的性价比。

在8GM系列中（M - 在电机上直接安装减速器），可以在标准的8GM40和8GM50减速器系列中进行选择。8GM50系列经过优化以处理更大的径向力和轴向力。标准型减速器是一级减速比i = 3，4，5，8和10，背隙为 <8–15弧分。此外，这些减速器还拥有二级设计，并可选光轴。

高动态紧凑型电机

现代化的机器概念要求在尽可能小的空间内实现出色的动态特性和性能。贝加莱8LV三相同步电机专为该应用领域而开发，当用户在设计机器时可以为他们提供极高的功率密度支持。

8LV - 紧凑型伺服驱动技术

当在极其狭小的空间内安装伺服电机的时候，贝加莱8LV电机系列 正是您所需要的。8LV电机配有旋变器或先进的EnDat 2.2 接口以满足的要求。8LV系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性 能。这款电机以IP54防护等级作为标准，也可选IP65防护等级。电机可以选用抱闸。8LV电机专为ACOPOSmicro 伺服驱动器而设计，可以提供极高的性能，而且结构极其紧凑。8LV伺服电机的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够 提供的性价比。

集成电机驱动系统

ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DI ACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。

分布式驱动系统

能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现完全优化的驱动解决方案。

8CVI分布式逆变器

完全满足应用的驱动解决方案对于保持机器和系统的竞争力是必不可少的。这就是为什么将逆变器直接集成在执行机构环境中的原因 – 无需额外配套措施 –是完美的解决方案。 随着全新的ACOPOSremote驱动系统的推出，贝加莱现在就将这一愿望变成了现实。这种架构在进行机器配置的时候可以提供许多不同的优势。

8CVE远程接线盒

8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆变器通常使用混合电缆连接，可以很容易地将各个模块排列成直线结构。以这种方式使用混合电缆的要求是很多的。除了供电和处理网络通信这些主要任务之外，还需要考虑其它方面如连接器技术，可管理性和弯曲半径。这些要求的总和导致一个合理的大电缆直径，但它终会受到提供给这条直线结构中ACOPOSmulti65 8CVI逆变器的大电流的限制。

在该大电流不够的应用中，必须通过另一种方式提供必要的功率，使其达到现场中的远程位置并在那里重新分配。正是针对这些情况开发了8CVE远程接线盒。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。

武汉百士自动化设备有限公司位于武汉洪山区，是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。 

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