0608701019力士乐电机齿轮箱

0608701019力士乐电机齿轮箱

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1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现化，其电子换相方式活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

0608830258 “紧凑型控制器-ErgoSpin，

0608750125       轴控制模块

0608830264       拧紧系统模块

TFT显示器，CS351E-G”

0608830255 紧凑型控制器，用于拧紧主轴，触摸显示器CS351S-G

3608877428 紧凑型闪存设备CF350

0608830259 接口模块24伏，IM24V

0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP

0608830266 接口模块Profibus，IMPDP

0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，AL10

0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-010-SA

3608877033 110V电源线

0608740231 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-AS

0608740201 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-SA

3608877427 USB编程电缆 

0608841245 手持式螺母扳手ESV025-G 5-25NM

0608841226 手持式螺母扳手ESA030G-G 6-30NM

0608841227 手持式螺母扳手ESA040G-G 8-40NM

0608841230 手持式螺母扳手ESA075G-G 15-75NM

0608800063 直输出G1B102 SZ3 1/4“ QC

0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152

3608876175 启动拉杆延伸和垂直悬挂

3608875426 ErgoSpin（<100Nm）的旋转悬挂

0608810050 VarioLine主轴适配器，尺寸3，

R985004484 尺寸3主轴16Nm 152mm 3/8“ SQ

R985004485 尺寸3主轴55Nm 152mm 3/8“ SQ

R985004486 尺寸4主轴56Nm 181mm 1/2“ SQ

R985004488 尺寸4主轴56Nm 251mm 1/2“ SQ

R985004487 尺寸4主轴150Nm 181mm 1/2“ SQ

R985004489 尺寸4主轴150Nm 251mm 1/2“ SQ

伺服马达 

0608701016 尺寸2 EC-MOTOR，EC302

0608701017 尺寸3 EC-MOTOR，EC303

0608701018 规格4 EC-MOTOR，EC304

行星齿轮箱 

0608720038 2号行星齿轮箱，2GE26

0608720053 尺寸3行星齿轮箱3GE27

0608720039 尺寸3行星齿轮箱3GE67

0608720056 尺寸4行星齿轮箱4GE19

0608720040 尺寸4行星齿轮箱4GE59

传感器 

0608820110 尺寸2传感器2DMC006

0608820112 尺寸3传感器3DMC017

0608820113 尺寸3传感器3DMC060

0608820115 尺寸4传感器，4DMC160

内联输出驱动

0608800078 尺寸2输出驱动器，2GB82

0608800063 尺寸3输出驱动器，G1B102

0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152

0608800006 尺寸4输出驱动器，GK2A181

0608800048 尺寸4输出驱动器，GK2A251

预配置系统箱 

R985004490 组装好的System Box 2固定工具

R985004491 组装好的系统Box 3固定工具

R985004492 组装好的系统盒4个固定工具

R985004493 组装好的系统盒5种固定工具

模块化系统组件

0608830264 通讯模块，KE350

0608750125 放大器LTS350D

0608830265 通讯模块，KE350 GIL

0608830262 双重控制器，SE352

3608878058 放大器盖板BP351

3608878060 控制器和放大器盖板BP352

0608830251 SB356 System Box 6，多通道外壳

0608750110 电源VM350

0608720040      齿轮输送装置

0608701018      伺服电机

0608720040      齿轮输送装置

0608720041      伺服电机

0608701019      齿轮输送装置

配饰 

0608830259 接口模块24伏，IM24V

0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP

0608830266 接口模块Profibus，IMPDP

3608877428 紧凑型闪存设备CF350