R900940418 4WE6Y11-62/EG24N9K4
R928008585 2.0063PWR20-AH0-0-V
R901224247 DA6VP2A50/350FSM力士乐
爱尔泰克电磁阀M-06-533-HN+23-SP-011-4
R911262307 MKD041B-144-KP1-KN力
德国REXROTH伺服电机R911402253 MKE047
R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0
Rexroth伺服电机R911417827 MKE037B-
MOOG穆格伺服比例控制阀D633-460B R16KO1D
D661-4444C G60JOAA6VSX2HA美国穆格M
MOOG穆格伺服阀D633-313B R16KO1M0NSM
R900375664 PR4-1A/1,60-250WG01
REXROTH止返器3842549696
REXROTH三相异步电机3842547992
3842547785力士乐REXROTH挡停器
3842547516力士乐REXROTH防护带导向
品牌厂家 | 安沃驰AVENTICS | 订货型号 | 5630181100 |
产品名称 | 手柄操作换向阀 | 应用范围 | 气动系统 |
工作压力 | 0 ... 10 bar | 环境温度 | -25 ... 80 °C |
介质 | 压缩空气 | 产地 | 匈牙利 |
质保 | 厂家标准,质保一年 | 供应单位 | 武汉百士自动化设备有限公司 |
AVENTICS手柄操作换向阀5630181100,德国安沃驰手动换向阀,三位四通换向阀,武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品,原厂原装,质量保障,价格优惠;移动电话:15307180902,商务QQ:980227448,传真:027-87680708-608,联系人:雷青;欢迎新老客户咨询购买!
安沃驰AVENTICS三位四通换向阀, 系列 563 018-5630181100
锁定式 不可锁定
操作元件 单线圈
换向原理 4/3
结构特点 提动阀
手柄, 带定位
外壳 压铸锌
密封件材料 丙烯树胶
额定流量Qn 300 l/min
压缩空气 接口 人口 G 1/8
压缩空气 接口 出口 G 1/8
压缩空气接口型号 内螺纹
操作 机械式
结构特点 提动阀
操作 机械式
封闭方式,封闭类型 不可锁定
操作元件 手柄, 带定位
换向原理 4/3
密封原理 软密封
额定流量Qn 300 l/min
工作压力范围 0 ... 10 bar
低 / 高环境温度 -25 ... 80 °C
介质温度范围 -25 ... 80 °C
介质 压缩空气
颗粒大小 max. 50 μm
压缩空气中的含油量 0 ... 5 mg/m3
重量 0.24 kg
换向阀的结构特点及工作原理换向阀按结构可分为提动阀(或称截止阀)和滑动阀,根据两者的相对位置,有常闭型和常开型两种 。
其中提动阀又可分为球座阀和盘座阀。
滑动阀可分为纵向滑轴阀、纵向滑板阀和旋转滑轴阀。
1.提动阀
提动阀是利用圆球、圆盘、平板或圆锥阀芯,在垂直方向相对阀座移动以控制通路的开或切断。
1.球座阀
这种换向阀结构紧凑、简单,可安装各种类型的驱动头。对于直接驱动方式来说,驱动推杆动作的驱动力限制了其应用。大流量时,阀芯有效面积也大,需要较大的驱动力才能将阀口打开,因此,此类型换向阀通径不宜过大。这种阀的操作皆由手动或机械驱动,弹簧复位。
1.提动阀: 2位3通
此时,P、A、0三个孔口同时相通,而发生串气现象。实际上,对于快速切换的阀,这种串气现象对阀的动作不存在什么影响。但缓慢切换时,应予以注意。
1.提动阀: 盘座阀常闭型
这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀: 盘座阀常开型
这种换向阀采用圆盘密封结构,较小的阀芯位移就可产生较大的过流面积,具有响应快、抗污染能力强、寿命长、具有较大通流能力的特点。
1.提动阀: 压力平衡阀
为了使提动(截止式)阀密封可靠,操纵方便,另一种方法是采用压力平衡的方法,在阀杆两侧增加了活塞,活塞受气压作用面积和阀心受压面积相等,这种阀称为压力平衡式阀。由于初始状态时,工作气压作用在阀杆上的合力为零,使开启阀门的操作力大大降低。
2.滑动阀:滑动阀是利用滑柱、滑板或旋转滑轴利用滑柱、滑板或旋转滑轴 在阀体里运动,来实现气路通断的阀 。
2.滑动阀:纵向滑柱式,具有记忆
2.滑动阀: 纵向滑板阀,纵向滑板阀是利用滑柱的移动带动滑板来接通或断开各通口。滑板靠气压或弹簧压向阀座,能自动调节。这种阀的滑板既使产生磨耗,也能保证有效的密封。
3.延时阀: 延时阀是一种时间控制元件,它的作用是使阀在一特定时间发出信号或中断信号,在气动系统中做信号处理元件。延时阀是一个组合阀,由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常闭式,也可以是常开式。
3.延时阀: 若压缩空气是洁净的,且压力稳定,则可获得精确的延时时间。通常,延时阀的时间调节范围为0 ~ 30秒,通过增大气室,可以使延时时间加长。延时阀通常带可锁定的调节杆,可用来调节延迟时间。
4.单向阀: 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀,且压降较小。单向阀的工作原理、结构和职能符号与液压传动中的单向阀基本相同。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。利用弹簧力将阀芯顶在阀座上,故压缩空气要通过单向阀时必须先克服弹簧力。
5.梭阀:梭阀又称为双向控制阀。有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在一个输入口上有气信号,则与该输入口相对的阀口就被关闭, 同时在输出口2上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能,即只要在任一输入口1上有气信号,在输出口2上就会有气信号输出
5.梭阀: 梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用,常用作信号处理元件。为数个输入信号需连接(并联)到同一个出口的应用方法,所需梭阀数目为输入信号数减一。
5.梭阀 :梭阀的应用实例,用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何已一个动作时,双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀,气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接,这样,气动回路图才可以正常工作。
6. 双压阀:双压阀又称“与”门梭阀。在气动逻辑回路中,它的作用相当于“与”门作用。该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号,则输出口2没有气信号输出,只有当双压阀的两个输入口均有气信号,输出口2才有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。
6.双压阀:与梭阀一样,双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件,数个双压阀的连接方式,只有数个输入口皆有信号时,输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛,主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
6.双压阀:为一个安全回路。只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下时,单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作,则气缸活塞杆将回缩至初始位置。
7. 快速排气阀: 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快,特别是在单作用气缸情况下,可以避免其回程时间过长。为了降低排气噪声,这种阀一般带消声器。
7.快速排气阀: 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻,快速排气阀应靠近气缸安装,例如,把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口,或直接拧在气缸排气口上),使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路,尤为需要。
AVENTICS手柄操作换向阀5630181100,德国安沃驰手动换向阀,三位四通换向阀
手动操纵
系列563018,563131
Qn=300-1100l/min
安沃驰AVENTICS二位四通换向阀,系列563018
5630180100
安沃驰AVENTICS三位四通换向阀,系列563018
5630181100
5630182100
安沃驰AVENTICS二位五通换向阀,系列563131
5631310100
安沃驰AVENTICS三位五通换向阀,系列563131
5631311100
5631312100
系列QR1
Qn=500-2600l/min
安沃驰AVENTICS系列QR1-ASG
R412005459
R412005460
R412005461
R412005462
安沃驰AVENTICS系列QR1-ASC
R412005482
R412005483
R412005484
R412005485
安沃驰AVENTICS系列QR1-AGS
R412005470
R412005471
R412005472
R412005473
R412005474
R412005475
安沃驰AVENTICS球阀,系列QR1-BSK
R412005502
R412005503
R412005504
R412005505
安沃驰AVENTICS球阀,系列QR1-BGS
R412005490
R412005493
R412005494
R412005495
R412005498
R412005501
系列ML
Qn=750-3200l/min
AVENTICS安沃驰2路3通手动滑阀,系列ML
0820402007
0820405001
0820406001
0820407001
系列SC01
安沃驰AVENTICS二位二通截止闭,系列SC01
1823391906
1823391907
1823391908
R412010091
1823391910
1823391911
1823391912
安沃驰AVENTICS二位二通截止闭,系列SC01
3520321500
3520322500
3520323500
3520324500
3520325500
3520326500
3520327500
3520328500
安沃驰AVENTICS二位二通截止闭,系列SC01
R412010526
R412010527
R412010528
R412010529
R412010530
R412010531
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3]
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
在工业生产中,零件的装配是一件工程量极大的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。
德国安沃驰AVENTICS气动产品订货号和型号:
5630100002 SPARE PART KIT .
5630180002 SPARE PART KIT .
5630180100 VR04-4/2DM-LEV
5630180130 VR04-4/2EC-LEV
5630180424 CAP .
5630181030 VR04-4/3EC-LEV
5630181100 VR04-4/3EC-LEV
5630182100 VR04-4/3CC-LEV
5630200000 ZZ99-3/2NC-PLU-ND4-POPPET
5630200002 SPARE PART KIT .
5630200080 ZZ99-3/2NC-ND4-POPPET
5630200100 ZZ99-3/2NC-ND4-POPPET
5630201000 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, BASISVENTIL
5630201010 V563-3/2NC-SR-BALL
5630201020 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, TASTROLLE
5630201030 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, TASTROLLE
5630201050 ZZ99-3/2NC-PUS-ND4-POPPET
5630201060 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, KIPPHEBEL
5630201070 ZZ99-3/2NC-LEV-ND4-POPPET
5630201120 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, TASTROLLE
5630201800 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, FUSSBETAETIG.
5630201810 3/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, FUSSBET??TIG.
5630201840 5/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, FUSSBETAETIG.
5630201850 5/2-WEGEVENTIL NW4, G1/8, FUSSBET??TIG.
5630202040 ZZ99-3/2NC-ROL-ND4-POPPET
5630202080 ZZ99-3/2NC-ROL-ND4-POPPET
5630202090 ZZ99-3/2NO-ROL-ND4-POPPET
5630203010 ZZ99-3/2NC-ROL-ND4-POPPET
5630209070 ZZ99-3/2NC-PLU-ND4-POPPET
5630209090 ZZ99-3/2NO-PUS-ND4-POPPET
5630209120 ZZ99-3/2NC-PUS-ND4-POPPET
5630610002 SPARE PART KIT .
5630610012 SPARE PART KIT .
5630667902 BET??TIGUNG
5631002004 BUSHING .
5631005904 SPACER .
5631005914 DISTANZST??CK
5631010002 SPARE PART KIT PAQUET DE PIECES D
5631010012 SPARE PART KIT .
5631010022 SPARE PART KIT .
5631010032 SPARE PART KIT .
5631010042 SPARE PART KIT .
5631020002 SPARE PART KIT .
5631027902 OPERATION ROLLER
5631027912 OPERATION ROLLER-PLASTIC
5631027962 BET??TIGUNG
5631047912 OPERATION ROLLER
5631087902 OPERATION .
5631087912 BET??TIGUNG -HEBEL- (SENKRECHT)
5631147902 OPERATION LEVER
5631147912 OPERATION LEVER
5631171004 FASTENING PLATE .
5631174514 PROTECTIVE COVER .
5631210520 5/3 WEGEVENTIL NW7, -PEDAL-
5631210530 5/3 WEGEVENTIL NW7, -PEDAL-
5631230550 NW07-5/3-SPEZ-LEV
5631230560 NW07-5/3-SPEZ-LEV
5631235550 NW07-5/3-SPEZ-LEV
5631235560 NW07-5/3-SPEZ-LEV
5631239020 5/3 WEGEVENTIL NW7, -MIT SCHUTZHAUBE-
5631239040 5/3 WEGEVENTIL NW7, ENTL. MITTELSTELL.
5631310002 SPARE PART KIT 5PU
5631310100 VR07-5/2DM-LEV
5631311100 VR07-5/3EC-LEV
5631312100 VR07-5/3CC-LEV
5632010000 V563-3/2NC-SR
5632037942 OPERATION .
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5632300010 NW02-3/2-M005-PLU
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5633011310 V563-3/2NC-SR-230AC
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5633011340 V563-3/2NC-SR-024DC-5W
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5634510000 BASE PLATE COMPL. 563-451
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5634630100 CD07-5/2XX-SR-HLX-G014-G014-S
5634630190 CD07-5/2XX-SR-HLX-G014-G014-S
5634637102 LEVER .
5634637902 HEBEL SENKR.
5634637912 HAND-OPERATED DEVI PA M6
5634640100 CD07-5/2XX-SR-HLD-G014-G014-S
5634647902 LEVER .
5634647912 LEVER CD07
5634650100 CD07-5/2XX-SR-RLD-G014-G014-S
5634657102 LEVER .
5634657902 HAND-OPERATED DEVI WAAGERECHT
5634660100 CD07-5/2XX-SR-BU-G014-G014-S
5634669200 CD07-5/2XX-PN-BU-G014-G014-S
5634670100 CD07-5/2XX-SR-PE-G014-G014-S
5634695100 CD07-5/2XX-ME-PED-G014-G014-S
5634800000 ASSEMBLY KIT 563
5634810000 CUT OFF SET FOR 563
5644410000 BASE PLATE COMPL. 564-441
5644420000 BASE PLATE COMPL. 564-442
5644510000 BASE PLATE COMPL. 564-451
5652010000 V565-3/2NC-SR
5652310000 V565-3/2NC-SR-30BAR
5652510000 V565-3/2NC-SR-HIGH_TEMPERATURE
5653010000 V565-3/2NC-SR-NO_COIL
5653011310 V565-3/2NC-SR-230AC
5653011320 V565-3/2NC-SR-110AC
5653011330 V565-3/2NC-SR-024AC
5653011340 V565-3/2NC-SR-024DC
5654410000 BASE PLATE COMPL. 565-441
5654420000 BASE PLATE COMPL. 565-442-G1/2
5654510000 BASE PLATE COMPL. 565-451-G1/2
5654530000 BLANKINGPLATE COMPL.565-453
5654800000 VALVE 564-565
5654810000 CUT OFF SET FOR 565
5664420000 BASE PLATE COMPL. 566-442
5672010000 V567-3/2NC-SR
5672310000 V567-3/2NC-SR-30BAR
5672510000 V567-3/2NC-SR-HIGH_TEMPERATURE
5673010000 V567-3/2NC-SR-NO_COIL
5673011310 V567-3/2NC-SR-230AC
5673011320 V567-3/2NC-SR-110AC
5673011330 V567-3/2NC-SR-024AC
5673011340 V567-3/2NC-SR-024DC
5674000000 BELUEFTUNGSMODUL
5674420000 BASE PLATE COMPL.567-442
5684420000 BASE PLATE COMPL. 568-442
5710040002 ERSATZTEILP??CKCHEN
5710040022 ERSATZTEILP??CKCHEN
5710050002 SPARE PART KIT .
5710050022 SPARE PART KIT .
5710050510 NW07-5/2SR-SPEZ-MODI
5710051510 NW07-5/2SR-SPEZ-MODI