B&R伺服电机8MSA4L.R0-67

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

B&R伺服电机8MSA4L.R0-67

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贝加莱每年有超过5亿台步进电机装配在全球各地。虽然大部分这些电机都是在非常简单的应用中使用，但是它们应用于过去由DC和BLDC 电机处理的应用领域的趋势还在持续增长。高级别的控制器继续使更复杂的任务得以解决。过去由小型伺服电机解决的许多应用项目现在可以通过带相应电子装置的步进电机来处理。在过去几年中，不仅控制器的性能得以改善，而且随着技术的进步，电机本身也运行得更加平稳，并且具有更高的扭矩值。新型，坚固耐用，经济实惠的位置反馈等在为步进电机开启全新领域的过程中也起到了积极的作用。当然，步进电机解决方案也有其局限性。特别是由伺服电机易于实现的高速情况对于步进电机来说实施的可能性就很小了。然而在完全不使用或是使用齿轮箱进行较小转换的情况下，步进电机可以创造很多成功的应用。因为步进电机可在中低速情况下实现高扭矩。

用户在选择电机的时候会碰到许多障碍。不同厂商的电机或者相同电机的不同型号都会有相当大的差异。产品参数表中的标准规格往往无法提供足够多的信息来做出这个决定。只有详细信息可以可靠地指出可能的应用范围。应用项目越复杂，诸如旋转，反电动势，效率，共振频率等参数就越重要。通过仔细判定，步进电机可以在更多的应用中使用。必须特别关注对各个应用而言尤其重要的特性。。这些特性往往需要通过结合驱动器来实现。

大多数两相混合式步进电机有一个1.8°的步距角。除此之外，还有0.9°甚至小于0.45°的。较小的步距角往往会产生较差的扭矩曲线。只有支持微步的步进电机驱动器才能用于实现更高的定位精度。此外，高步进分辨率会产生出色的同心性，并且减少共振效应带来的潜在问题。

设定位置的精度取决于所施加的负载扭矩以及步进电机的制造精度。单步内的定位精度始终随负载和偏离角而定。但是，这决不能高于一个全步，因为不然的话电机会无法同步并丢失步。该负载角的补偿方式是通过位置反馈。这就是为什么所有贝加莱步进电机都可选经济实惠的编码器的原因，这些编码器可以实现高达12 位的分辨率。因此，即使在相当大的负载扭矩下，定位精度也可以实现小于0.1°的角偏差。

8KS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有Heidenhain EnDat 编码器。根据具体的应用，用户可以选择单圈或多圈光电式编码器。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。8KS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

8LT三相同步电机配有高分辨率的EnDat Heidenhain编码器。还可以选用多圈编码器。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的绝对式编码器免维护。

8JS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有Heidenhain EnDat 编码器。无电池的绝对式编码器免维护。8JS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

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