Rexroth全新原装伺服电机R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Rexroth全新原装伺服电机R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

是百士自动化【主营产品】之一，手机/微信号；15307130607，联系人；黄依依，在线QQ；2829871406，电话：027-87680708

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现化，其电子换相方式活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

REXROTH力士乐MHD093C伺服电机

MHD093C-C58-NG1-AN  

MHD093C-058-NG0-RN  

MHD093C-058-PG1-AA  

MHD093C-058-PP0-AA 

MHD112B-024-PP0-BN

PN:277197 SN:MHD112-05425 

MHD112B-024-PP0-LN

MHD112B-024-PP1-BN

277198 

MHD112B-024-PG0-BN 

MHD112B-024-PG1-BN   

MHD112B-024-NP1-BN 

MHD112B-048-PPO-BN 

MHD112B-048-PG0-AN 

MHD112B-048-PG0-LN 

MHD112B-058-PP0-BN 

MHD112C-024-NG0-AN 

MHD112C-024-PG0-BN 

MHD112C-024-PG0-AN 

MHD112C-024-PG3-BN 

MHD112C-024-PP0-BN

 PN:275739 SN:MHD112-02240 

MHD112C-024-PPO-AN

MHD112C-024-PP3-BN 

MHD112C-024-PP3-PN 

MHD112C-058-NPO-BN  

MHD112C-058-PG0-AN 

MHD112D-024-PP0-AN

 PN:282233 SN:MHD112-01272 

MHD112D-027-PG0-BN 

MHD112D-027-PPO-AN 

MHD112D-027-PP0-BN 

MHD112D-027-PP3-LN 

MHD112D-027-PP3-AN 

MHD112D-027-NG3-BN 

MHD112C-035-PG3-BN  

MHD115A-058-PP1-BN  

MHD115A-058-PP1-AN 

MHD115C-024-PG1-AA/ R911286511 

MHD115C-024-PP0-LN  

MHD0718-035-NPO-UN